行星擺線(xiàn)針輪減速機在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒銷(xiāo)上帶有針齒套。
　　減速機偏心套的作用：
　　一、是安裝滾柱軸承。
　　二、是產(chǎn)生力學(xué)效果。

　　當減速機輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制之故，擺線(xiàn)輪運動(dòng)成為即有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。